ArduRobot.Motor

Набор функций для управления платформой с двумя двигателями.

Arduino + Adafruit motor shield

  • © Starinin Andrey (AnSt), 2018
  • MIT License
  • Версия: 0.1 (Февраль 2018)
  • AFMotor | Информации о лицензии нет

Аппаратная часть

Используемые библиотеки

Подробное описание

Функции

  • M_Stop() - Остановка двигателей. Параметров нет. Возвращаемых значений нет
  • Forward(speed) - Движение вперёд. Параметры: speed - значение скорости. Диапазон от 0 до 255. Скорость задаётся одинаковая для двух двигателей. Возвращаемых значений нет
  • Forward_Acceleration() - Плавный разгон (ускорение движения вперёд). Параметров нет. Возвращаемых значений нет
  • Backward(speed) - Движение назад. Параметры: speed - значение скорости. Диапазон от 0 до 255. Скорость задаётся одинаковая для двух двигателей. Возвращаемых значений нет
  • Backward_Acceleration() - Плавное торможение. Параметров нет. Возвращаемых значений нет
  • Left_Stop(speed) - Поворот НАЛЕВО с блокировкой левого колеса. Параметры: speed - значение скорости. Диапазон от 0 до 255. Скорость задаётся только для одного двигателя. Возвращаемых значений нет
  • Left_Backward(speed) - Поворот НАЛЕВО с обратным вращением левого колеса (колёса вращаются в разные стороны). Параметры: speed - значение скорости. Диапазон от 0 до 255. Скорость задаётся для двух двигателей. Возвращаемых значений нет
  • Right_Stop(speed) - Поворот НАПРАВО с блокировкой правого колеса. Параметры: speed - значение скорости. Диапазон от 0 до 255. Скорость задаётся только для одного двигателя. Возвращаемых значений нет
  • Right_Backward(speed) - Поворот НАПРАВО с обратным вращением правого колеса (колёса вращаются в разные стороны). Параметры: speed - значение скорости. Диапазон от 0 до 255. Скорость задаётся для двух двигателей. Возвращаемых значений нет

Переменные

  • M1 - левый мотор
  • M2 - правый мотор

Функции из подключенных библиотек

  • setSpeed(speed) - установка скорости вращения двигателя, speed - значение скорости, диапазон от 0 до 255
  • run(drive) - выбор направления вращения двигателя, drive - направление вращения:
    • RELEASE - остановка двигателей
    • FORWARD - вращение вперёд
    • BACKWARD - вращение назад, в обратную сторону

results matching ""

    No results matching ""